大闹天竺

让每个人都有机会——高新区（滨江）AI全链生态圈共富观察_我的网站

一 |     该图片使用了AI生成技术          本文来自微信公众号： 潮涌AI ，作者：潮涌AI编辑部，原文标题：《蚂蚁集团组织了一支「物理AI特工队」：蚂蚁灵波具身路线的优势与困顿》          2024年12月，上海张江，一家新公司注册成立。         硕博占比超过九成，CEO是朱兴，首席科学家沈宇军来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室。         这家公司叫蚂蚁灵波，蚂蚁集团全资子公司，注册资本1亿元，在刚刚结束的WAIC上以“镇馆之宝”的名号扩散势能。    杭州日报讯 核心提示当AI成为新的基础设施，如何让每一个人都能平等地拥抱这个时代？杭州高新区（滨江）用三件事回答了这个问题——让普通创业者像用水电一样用算力，让“一人公司”在社区里低成本创业，让前沿技术走出实验室赋能百业与民生。

二 |          毫无疑问，蚂蚁集团内部多了一支被员工称为“物理AI特工队”的队伍。

三 | 从算力普惠到满足低成本、轻量化的创业需求，再到运用AI赋能千行百业，这里探索出一条以数字普惠拓宽共同富裕新赛道的“滨江路径”。

四 | 他们的任务不是做支付，不是做大模型聊天机器人，而是给实体机器人造“大脑”。“人类会恐惧智能超越自身吗？”“真正的未来不是替代，而是互补。”“那我们的最终关系是什么？”“达到人机共治的共生生态。         蚂蚁如何爬出一家“机器人公司”          朱兴2011年加入阿里巴巴。”——这是国家人工智能应用中试基地（具身智能）（以下简称“中试基地”）展厅先导片《你好，未来》中的一段对话。

五 |          过去14年里，他做过支付、金融服务、O2O，2023年刚刚完成支付宝广告商业化的从0到1，而在2024年底，他被抽调筹建蚂蚁灵波。         这是一个令外界意外的选择。

六 |          从时间线来看，灵波的筹建时间非常紧迫。它的底层逻辑是，人工智能是所有人的工具，不是要取代谁，而是要赋能谁。

七 |          朱兴没有机器人行业的背景，但他有一个蚂蚁当下最需要的能力：把技术变成能落地的产品。

八 |          灵波的首席科学家沈宇军则来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室，研究方向是计算机视觉和深度学习，本科毕业于清华大学电子工程系，然后选择在香港中文大学信息工程系攻读博士学位，曾在商汤实习，担任过字节跳动高级研究员。在杭州高新区（滨江），这种“赋能”正在变成现实。         两人搭配的逻辑清晰：一个懂产品化和商业化，一个懂技术底层。

九 |          目前，灵波团队硕博技术人才占比超过九成。共同富裕的本质，是“机会均等”和“成果共享”。高新区（滨江）用这三件事回应了这两个命题——生产资料的普惠化、创业门槛的均等化、技术红利的普及化。在蚂蚁集团内部，灵波挂在CTO线下，与百灵大模型团队、支付宝AI团队平行，但专攻“物理智能”——也就是具身智能。         蚂蚁集团对灵波的战略定位，是把AGI目标拆成两个层面：数字智能和物理智能。

十 | 数字智能由百灵大模型、AI支付宝、蚂蚁阿福等业务承载；物理智能的核心执行主体，就是灵波。从千年水路通衢到全域智能创新，这片土地一脉相承的是兴业惠民的初心，作为全市人工智能产业的“核心承载区”，滨江正在用数字普惠，拓宽共同富裕的新赛道。         六款模型，两条路线          2026年7月初，蚂蚁灵波在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、视频、空间感知、灵巧操作、世界模型和世界动作模型六个方向，并且全部开源。像用水电那样用算力走进杭州人工智能计算中心（下称“智算中心”）的机房，一排排冷峻厚重的深灰色金属算力箱体矗立着，如同巨型沉默的“数字保险柜”，将数千颗国产芯片收纳其中。

十一 |          这不是一次普通的产品发布，灵波在发布会上展示了它的技术路线选择：双线并进。         第一条是VLA路线（视觉-语言-动作），代表模型是LingBot-VLA 2.0。

十二 | 在指示灯明暗闪烁的微光中，整个机房显得十分安静，但这里却是杭州高新区（滨江）的“算力心脏”，澎湃着最激越的数字动能。

十三 | 这条路线的主流逻辑是“看到→理解→动作”，基于视觉-语言模型做基座，让机器人根据视觉输入和语言指令输出动作。

十四 | 这是当前行业最主流的技术路线，Figure、Google DeepMind的RT系列都在这个方向。         第二条是世界模型路线，代表模型是LingBot-VA 2.0。

十五 | 有了这些巨型的算力箱子，企业无需自建机房，不用雇人维护，只要线上租用，便可远程调用，像用水电那样用算力。滨江区的做法，正是让生产资料不再成为创业的门槛。这条路线不直接映射感知到动作，而是先预测“世界接下来会如何变化”，再同步生成下一步动作。沈宇军在技术分享中把VA 2.0定义为“行业首个具身原生世界动作模型”，基于自回归架构从零开始预训练，实现了单卡150Hz的实时推理。“从2021年开始筹建，已历经三期扩容，目前总算力达240P，三期的二阶段项目还在建设，建成后将再扩容90P。

十六 | ”据智算中心工作人员蔡琪琦介绍，这里是全市首个公共服务性质的AI智能算力平台，面向政府、企业、科研机构及高校等提供公共普惠算力，支撑应用创新孵化、产业聚合发展、科研合作与人才培养等。中心还提供国产算力免费测试额度、国产化迁移适配、全流程技术陪跑等服务。

十七 |          六款模型的分工是清晰的：          VA 2.0的技术细节值得单独拆解。         据灵波发布的技术文档，它采用了四项核心设计：语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、MoE架构，以及增强的异步推理机制。前三项解决的是“理解世界”的问题，最后一项解决的是“实时响应”的问题，让机器人在执行当前动作时，模型已经开始预测未来状态。         150Hz的推理频率是什么概念？          它意味着模型每秒完成150次推理，单次响应约6.7毫秒；作为参照，人类眨眼一次约需300-400毫秒，也就是说，机器人“思考”一次的时间不到眨眼时间的1/50。

十八 | 据了解，根据滨江区的算力补贴政策，企业使用智算中心算力，最高可享60%费用减免，单家主体年度补贴上限2000万元。         灵波的技术文档称，VA 2.0让机器人具备了“边推演、边行动”的通用控制能力。         但一位机器人行业从业者向亿邦动力表示，推理频率只是工程指标之一，真正的考验是在真实场景中的泛化能力。“企业还可以先免费跑模型测试，满意再付费。“在仿真环境里跑150Hz和在有老人、小孩、宠物的家庭环境里跑150Hz，是两回事。”蔡琪琦说，有了这个平台，算力资源不再是头部企业专属，中小市场主体也能享受数字经济红利，让中小企业“用得起、用得好”算力。”          开源、R1和生态          灵波这次发布的另一个关键策略是全栈开源——权重、代码、后训练工具链、评测集全部放出。

十九 | 中科加禾（杭州）科技有限公司是智算中心首批客户，也是重要合作伙伴。这家专门解决让大模型在任何芯片上都能跑得快的公司最需要的就是真实国产算力环境和工程支持。         在技术标准尚未定型的阶段，开源是建立生态影响力的最快方式。

| 灵波的模型支持多种机器人构型，不同本体和场景均可接入同一套“大脑”。         目前，已有十几家机器人厂商与灵波建立合作。

|          除了蚂蚁直接参与投资的宇树科技、星海图，今年6月，乐聚机器人官宣旗下KUAVO 4 Pro（夸父）已完成LingBot-VLA的后训练适配，并围绕GM-100评测体系里的95个真实操作场景做了系统性测评。         LingBot‑VLA 2.0训练          但灵波并非只做“大脑”。“我们在中心的昇腾集群上反复测试模型迁移效果，按需租赁算力，不用自己购买昂贵的服务器设备。         2025年9月，它推出了首款服务机器人Robbyant R1，定位家庭、养老、医疗健康等服务场景。不过，根据多家媒体的报道，R1目前的出货量有限，更接近“验证模型的载体”，距离大规模走量尚有距离。         这是一个现实的处境。”公司战略副总裁周明耀说，不仅成本大幅降低，智算中心还协助公司多场景测试，让产品在真实业务场景中迭代升级。“我们的AI工具是在中心的国产算力土壤里‘跑’出来的。         在硬件本体环节，宇树、智元、银河通用、星动纪元等公司在硬件工程、供应链和量产上已经积累了数年，灵波的机器人产品力和量产能力还无法与它们直接竞争。

| ”“对于医疗大模型而言，信创与数据安全是至关重要的，当下公立医院采购医疗AI，既要信创国产化替代，又必须满足医疗数据强安全合规，这两点智算中心的全栈国产算力路线提供了最优方案。         大厂具身地图上的“唯一”          把灵波放在中国大厂具身智能的地图上，它的位置有些特殊。         阿里在通义体系下推出了Qwen-Robot，但产品定位更偏平台工具，给机器人厂商提供多模态基础模型，本身不做本体，也不深入到具身大脑的操作层；腾讯的Robotics X研究院走“云+投资”路线，把大脑和算力卖给机器人公司；华为CloudRobo同样以云端能力为主。” 杭州全诊医学科技有限公司副总裁帅乐耀表示，全诊医学是国内较早实现医疗大模型商业化落地的企业，在产品迭代和规模化推广的过程中，智算中心成为其坚实的“算力后盾”和“技术战友”。京东和美团采取重投资、轻自研的策略，聚焦物流和配送场景。

| “我们已服务近200家三甲医院。双方的合作证明，中国的医疗大模型可以建立在国产算力底座之上，实现从算法到算力的全栈自主可控。         灵波是唯一一家同时押注大脑基座、世界模型和本体落地的大厂子公司。

|          蚂蚁灵波官网截图          但这个“唯一”也带来了问题。”帅乐耀说。         灵波在蚂蚁集团内部需要与百灵大模型团队、支付宝AI团队争夺资源；在蚂蚁集团外部，仅阿里系内部就有多个具身智能条线“各自为战”，包括千问Qwen-Robot、高德世界模型，尚未形成统一的战略协同。“智算中心筹建之初，区委、区政府就坚定地选择了全栈国产算力路线，这是杭州高新区（滨江）承担国家使命的超前谋划，也是未来代表国家参与全球产业竞争的战略布局。” 蔡琪琦说。         数据困局与开源的悖论          如果技术路线的不确定性是第一层困顿，那么数据瓶颈是更现实的第二层。         具身智能行业有一个被反复提及的残酷数字：真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距。经过四年多的发展，智算中心已累计服务企业与科研单位超300家，落地商用场景10个+（覆盖数字政府、教育医疗、互联网、智能制造、金融、电力、交通等行业），孵化应用与解决方案317个，培育自主创新的行业大模型30余个，成为落实国家“人工智能+”战略、推进杭州城域“毫秒用算”专项行动的实体化标杆。一室安居，一室创业住房在楼上，办公在楼下，走出工位几步之遥，还有咖啡厅、健身房、图书室、会客厅……真有这么美好的地方？答案就在西兴街道滨和启梦空间“AI+OPC”社区。这里有近千平方米的办公空间，通透的落地玻璃窗引入充足自然光，一楼是开放式共享工位区，简洁现代，适合创业个体；二楼排布11间独立小型办公室，适配小规模初创团队。

| 办公空间之外，还有超大公共配套区域：安静的图书阅览室、设备齐全的健身房，阶梯路演厅、多规格共享会议室等，全部免费对外开放。大语言模型可以调用万亿级的人类语言数据进行训练，但机器人需要的物理交互数据，比如“怎么抓杯子不碎”“在湿滑地面上怎么保持平衡”，只能靠真机一点点积累。入驻这里的创业者只要拿出手机，点点社区“Bingo”小程序即可一键预约。

| 过去创业需要场地、团队、资金，“AI+OPC”模式让“一个人+一台电脑”也能跑通业务闭环，OPC社区提供免费工位、对接订单——这，便是创业门槛的平民化。

|          灵波的数据从哪里来？          根据AIX财经报道，灵波的真机数据主要依赖生态伙伴供给，包括宇树、乐聚、星海图等合作厂商的真机测试数据。

| “我们已经累计接待了250余位创业者咨询，有13个‘AI+OPC’项目正式入驻，覆盖AI智能体、AI漫剧、数字文创等，还有20多个项目在排队。”滨和社区党支部书记、居委会主任郭晓燕介绍，滨和社区居民平均年龄约27岁，多数从事高新企业工作，他们年轻、有蓬勃的创意，是与“AI+OPC”最适配的群体。         这是一种“借鸡生蛋”的模式：灵波自己不造大量本体，靠合作伙伴的数据来训练模型。         但这个模式的脆弱性是显而易见的。“创新发展，生态优先，在这里，创业者得到的不仅是一个工位，更是一个助力成长的创业生态。         宇树科技刚刚推出了宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，智元机器人有自己的世界模型和AgiBot World数据平台。一旦这些本体厂商认真自研大脑，数据供给随时可能收紧，灵波将失去最重要的训练燃料。”郭晓燕表示，社区聚焦“AI+OPC”创业者的实际需求，从空间、算力、金融、场景、成长、服务等维度持续发力，帮助个人公司更好成长。         微博截图          全栈开源是灵波应对这个困局的策略：权重、代码、工具链、评测集全部放出，吸引全球开发者基于其标准开发，试图把自己变成“公共底座”。         但是，别忘记了具身智能头部玩家们自己也都在有意识布局“大脑”，如果它们自己的大脑做得比灵波更好，为啥选择灵波？          开源在标准未定型的阶段是建立生态的最快方式，但它本身不构成护城河。模型能力能否持续领先，才是灵波能不能守住“公共底座”位置的关键。         为什么要做这件事？          蚂蚁做具身智能，最直接的背景是战略重心发生了变化。

|          “具身智能”在2025年首次被写入政府工作报告，随后，上海、深圳等地相继出台支持政策。但政策红利之外，蚂蚁有一个更具体的业务逻辑。创业者也不用愁“有技术、没客户”，西兴街道辖区内有2万多家企业，由街道统筹、产业社区深度参与、滨和社区执行的三方联动机制，定期摸排企业的AI升级需求，形成“需求清单”直接给到入驻的OPC。“我们初创时只有3人，都是居家远程办公，既缺少客户渠道，又没有展示场景，业务推进比较缓慢。”炬维数科技术骨干俞东海介绍，入驻滨和启梦空间后，公司的发展通道迅速打开。“零场地租金、政府算力补贴、人才安居配套，大幅降低了初创期资金压力，更提供了一个优质的科创生态环境。         蚂蚁的主业，支付、金融、健康，增长已见顶。这里有人才、有资源、有配套，还有订单，短短4个月就完成技术产品的商用落地。”饮水思源，炬维数科反哺社区，承诺每月为社区青年提供AI公益培训，形成产业的双向良性循环。但很多人忽略了一点：蚂蚁从来就不是一家纯线上的公司。好运棉棉是一家主打AI情绪陪伴的OPC，核心产品是国风卡牌，公司创始人刘健1998年出生，依托AI工具一个人跑通了从设计、生产、运营到销售的全流程。         支付宝的二维码遍布全国数千万商户，蚂蚁的医疗业务（好大夫在线、阿福）直接连接医院和患者，芝麻信用渗透进租房、出行、政务等线下场景。“真正的一人公司，但年销售额已经破百万。”郭晓燕说。

|          蚂蚁的触角早已延伸到线下，只是过去用软件和二维码作为入口。“我原本在上海创业，房租压力大，难以获客，更没有好的渠道推广。         在老龄化社会里，AI助手不仅要解决问诊这一个问题，最终还要有实体：陪伴、送药、康复、看护，纯软件解不了这些问题。”刘健说，朋友推荐他来这里，不仅全免办公场地、算力补贴，还能利用这里的沙龙、课堂、活动，将产品快速落地推广。他特别提到：“政务服务，可以说有求必应，主动帮我们牵线搭桥。         沈宇军在今年7月的一次技术分享中表示，“未来要更好地服务用户，肯定会进入到物理世界，这是业务的自然延伸。我跟朋友感叹‘这是我见政府干部最多的一年’，被关心和扶持的感觉太好了。”          从这个角度看，灵波对蚂蚁而言，不是一次跨界冒险，而是主业的自然延伸。         对一家科技公司来说，做具身智能、做物理AI，是进入线下最深场景最合理的路径之一。蚂蚁必须走这一步，因为线下的刚需场景终究需要实体来承接。

|          但这条路的长度可能超出预期。

|          高盛团队在研报中认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。高盛预计，到2027年全球人形机器人出货量约7.6万台，到2032年约50.2万台，步伐慢于市场预期。”当创业不再被场地、资金、客户渠道所困，“人人可创业”就不再是一句口号。         灵波的200余人团队正在和时间赛跑。他们在一周内开源了六款模型，但把模型变成能在老人家里安全运行的机器人，还需要更长的周期。

| 从“秀能力”到“真落地”AI自然不能只是少数大公司的专利。

| 坐落在‌高新区（滨江）智造谷产业综合体的国家人工智能应用中试基地（具身智能），展陈面积达5385平方米，有6大主题展区，落地了生活、物流、农业、商业、应急等33个实景测试场地，如模拟矿洞隧道，训练四足机器狗地形探测、塌方巡检；创设居家康养，训练机器人陪护、按摩、叠被子、下棋对弈等等。“加速机器人在生产生活真实场景中的规模化应用”，这句话在这里有了具象化的表达。

| 中试基地让技术成果“下沉”到制造业、农业、城市治理、医疗服务等各个领域——这是技术红利的普及化。         CEO朱兴在公司成立之初说过一句话：“让人形机器人早日走进寻常百姓家。“基地目前已入驻20多家企业，有130多台各类具身智能机器人在这里展示和通过场景模拟训练，你可以理解为这里是机器人的职业技能训练场。”中试基地科技有限公司相关负责人介绍，基地搭建了完整的公共测试平台，开放算力、数据、模型、场景等关键要素，帮助企业低成本、低门槛地获取各类国产创新资源，大大降低了前沿赛道创业门槛，产业链协同平台也带动了上下游中小厂商共享数字经济红利。”          这句话的实现时间，目前还没有人能给出一个确切的数字。与此同时，通过海量场景打磨，让技术真正从算法变成可落地的产品，补齐国产全栈自主可控产业链。         *参考文章：          AIX财经《蚂蚁，为何狂卷具身智能？》          亿邦动力《一周开源六款模型蚂蚁灵波卡位“具身原生”》          科创板日报《WAIC观察：具身智能“深圳军团”，补齐人形机器人落地关键中间层》          本内容由作者授权发布，观点仅代表作者本人，不代表虎嗅立场。“央视春晚宇树机器人表演的动捕数据就是由我们采集的。

| 如对本稿件有异议或投诉，请联系 [email protected]。”青瞳（杭州）机器人科技有限公司创始人张海威介绍，入驻基地后，展厅的赛博演艺机器人、咖啡制作机器人、电力巡检机器人都搭载了他们的动捕方案，各种场景可做数据采集、产品验证，成本大大降低；另一方面，这里的入驻企业形成了产业链协同，比如与隔壁的“灵巧手”联动，将采捕的人手精细动作下发给灵巧手执行，形成“动作示教+末端执行”完整闭环。“入驻一年就在基地内孵化出七八家长期合作伙伴。”张海威说，今年上半年的合同订单已经超5000万元，比去年同期翻一番。浙江灵巧智能科技有限公司正是“灵巧手”生产商，公司CEO周晨表示，入驻基地后，共享基地云端算力中台、数字孪生仿真系统等，大批量虚拟环境预训练，大幅降低了真机损耗。

| 同时，真机在场景测试中产生的数据又反哺优化灵巧操作系统，“我们通过数据采集、场景验证，正在系统构建统一标准数据集，助力基地构建灵巧操作全链条中试体系，解决企业单独采集数据成本高、样本单一的问题。”从智算中心的全栈国产算力，到OPC社区的“楼上居住、楼下办公”，再到中试基地的33个实景测试场——滨江搭建了一条从“算力公平”到“技术普惠”的完整链条。这条链条的底色，是让每一位创业者、每一家中小微企业都能平等地享受数字时代的发展红利。

| 滨江的故事仍在继续，而这条以“数字普惠”拓宽共富新赛道的路径，或许是正在全力建设“人工智能产业创新发展第一区”的滨江对“以数惠民”最朴素的诠释。

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Published on:22:15:29