上海滩

国产“深海空间站”80米海底成功换刀_我的网站

一 |      8 月 26 日消息，“绿色地狱”纽博格林赛道是车手证明实力、刷新圈速纪录的圣地。      8月17日，在中铁十四局承建的甬舟铁路金塘海底隧道宁波侧80米深处，我国首台盾构饱和带压进仓设备“深海空间站”在7.8巴水压下完成104把刀具检查、更换，创下我国盾构带压进仓最大压力纪录。  金塘海底隧道是甬舟铁路全线控制性工程，横跨宁波与舟山之间的金塘水道，全长16.18公里，海底盾构段11.21公里，是世界最长海底高铁隧道。不过，越来越多的汽车制造商开始将纽博格林视为自动驾驶技术的试验场。小米在今年夏天率先展开尝试，一辆搭载自动驾驶技术的小米 YU7 GT 用 10 分 29.483 秒完成了一圈，达成全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。“甬舟号”盾构机负责宁波侧4940米掘进任务，需穿越24次软硬交替地层，硬岩、软硬不均地层占比近七成，岩石最高强度达191兆帕。这个成绩比人工驾驶的同款车型慢了 3 分多钟，但对于一辆自动驾驶汽车来说，这样的表现已经相当不错。如今，梅赛德斯-AMG 似乎也准备加入这一行列。近日，谍照摄影师拍到一辆 GT 63 原型车正在进行测试。

二 | 隧道最低点位于海平面下92米，极限水土压力高达8.5巴，尤其是压力超6巴的高水压区段长达2000米。  在这种地质条件下，“甬舟号”刀具磨损极快，掘进途中必须多次停机换刀。

三 | 乍看之下，这辆车与普通车型并没有太大区别，但车顶上安装了三个传感器。针对海底高压换刀难题，中铁十四局联合交通运输部上海打捞局历时3年，自主研发国产首台盾构饱和带压作业设备“深海空间站”。此外还可以看到，车内“驾驶员”特意将双手放在方向盘之外。设备包含宁海（生活）舱、探海（穿梭）舱、镇海（控制）舱等全套自主化功能模块，最大设计作业深度100米。  “与其他带压作业方式需要经历循环往复的加压减压过程相比，饱和带压作业技术通过科学的气体配比，让作业人员一次性加压至与海底掌子面相同的高压环境后，体内惰性气体溶解达到饱和状态，能够长期驻留于宁海（生活）舱内。”中铁十四局甬舟铁路金塘海底隧道项目负责人胡浩介绍。

四 |   “深海空间站”此前已完成首次实战应用，9名作业人员在75米深海驻留22天，累计更换刀具46把。

五 | 据谍照摄影师透露，这辆原型车首先以非常缓慢的速度沿着赛道最右侧行驶，用于完成赛道的圈速测试和地图采集。

六 | 相较于首次作业，此次换刀难度全方位升级，环境深度达到80米。随着换刀作业的全面完成，全体作业人员已返回宁海（生活）舱，进入为期3天的梯度减压流程。

七 |   目前，“甬舟号”盾构机已掘进3936米，完成掘进任务的近八成。整个过程大约耗时 25 分钟，随后车辆又切换到赛道最左侧，重复进行圈速测试和地图采集。在确定赛道两侧边缘的位置后，这辆原型车终于做好了完全脱手驾驶的准备。第一次自动驾驶正式跑圈时，车辆完成了一个“非常缓慢且谨慎的圈”。后续项目团队将系统总结施工数据，形成标准化安全管控体系，推动该技术规范化、可复制推广，为我国深埋跨海通道、深层地下空间开发储备自主核心技术。据报道，车辆整体驾驶风格十分保守，加速受到严格控制，并且会提前进行制动。这一圈耗时不到 20 分钟，车内“驾驶员”全程只是为了在出现问题时进行干预。（记者夏凡 通讯员赵荣发）。成功完成测试后，车辆返回维修区，让工程师分析采集到的数据，并进一步调整车辆的相关设置。随后，这辆原型车再次驶上赛道进行第二圈测试，完成时间比第一圈“快了几分钟”。

八 | 不过，据报道，这一成绩“距离小米创下的纪录还差得很远”。据了解，梅赛德斯-AMG 似乎在完成第二次测试后暂时结束了此次测试。不过毫无疑问，该公司将仔细分析这次测试获得的数据，并从中总结经验。预计这辆原型车未来会再次出现在纽博格林赛道，并尝试创造属于梅赛德斯-AMG 自己的自动驾驶圈速纪录。

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Published on:00:39:45